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III. Analyse d'un programme

Ouvrir le fichier « programme1.txt ». Copier le contenu de ce fichier dans un programme arduino (Sketch Arduino).

Dans une partie du programme, on trouve :
    driveArdumoto(MOTOR_A, CCW, 255);
    delay(1000);  
    driveArdumoto(MOTOR_A, CW, 127);  
    delay(1000);  
    stopArdumoto(MOTOR_A);  

1. Que signifient les lignes de programme précédentes ?

2. Quel mouvement devrait faire le robot ?

3. Chargez et analysez le programme par rapport au mouvement effectué.

4. Faire l’algorithme complet du programme (sous forme graphique dites "algorigramme")